その他/WindowsでLEGO MINDSTORMSの開発環境NXCを使う のバックアップ(No.4)

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  • 1 (2011-11-10 (木) 18:15:48)
  • 2 (2011-11-11 (金) 11:41:55)
  • 3 (2011-11-24 (木) 18:24:51)
  • 4 (2013-11-07 (木) 18:12:46)

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はじめに †

NXC (Not eXactly C) は，LEGO MINDSTORMのプログラミング用のC言語開発環境です． オープン・ソース・ソフトウェアとして開発されています．

ここでは，WindowsにLEGO MINDSTOMSの開発環境であるNBC/NXCをインストールします．

『実践ロボットプログラミング―LEGO Mindstorms NXTで目指せロボコン!』を参考にしています．

このページの内容は以下の環境で確認しました．

• Windows 7 Professional SP1
• NBC 1.2.1 r4
• Fantom Driver 1.1.3
• LEGO Driver 1.02
• LEGO MINDSTORMS NXT Firmware 1.31

ダウンロードとインストール †

NXCコンパイラ †

NBCのサイトのNBC/NXC/SPCのところにある，ExecutableのWin32をクリックし，NBC_NXCの中のNBC release 1.2.1 r4の中に置いてあるnbc-1.2.1.r4.zipをダウンロードします．

• NBC - NeXT Byte Codes, Not eXactly C, and SuperPro C

ダウンロードしたファイルをすべて展開し，好きな場所に置いておきます．

BricxCC †

Bricx Command Centerのサイトにあるlatest versionのところからbricxcc 3.3.8.9のインストーラーbricxcc_setup_3389.exeをダウンロードして実行します．

• Bricx Command Center

Fantom Driver †

LEGO.com MINDSTORMSのサイトから，SUPPORT，Files，Diriversと順に進み，Fantom Driverをクリックします． ここでDownloadsタブをクリックするとPC用かMAC用か聞かれるのでPC用を選択し，ダウンロードします．

• LEGO.com MINDSTORMS : Support : files - Drivers - Fantom Driver (PC & MAC)

ダウンロードしたファイルをすべて展開して作成されたフォルダーの中にあるsetup.exeを実行し，Fantom Driverをインストールします．

LEGO Driver †

Fantom Driverと同じように，LEGO.com MINDSTORMSのサイトからSUPPORT，Files，Diriversと進み，Driver 1.02をクリックします． ここでDownloadsタブをクリックするとPC用かMAC用か聞かれるのでPC用を選択し，ダウンロードします．

• LEGO.com MINDSTORMS : Support : files - Drivers - Driver 1.02

ダウンロードしたファイルをすべて展開して作成されたフォルダーの中にあるsetup.exeを実行し，LEGO Driverをインストールします．

NXTファームウェア †

今度は，LEGO.com MINDSTORMSのサイトからSUPPORT，Files，Firmwareと進み，Firmware 1.31をクリックします． Downloadタブをクリックし，さらにDownloadボタンをクリックしてダウンロードします．

• LEGO.com MINDSTORMS : Support : Files - Firmware - Firmware 1.31

ダウンロードしたzipファイルを展開するとLEGO MINDSTORMS NXT Firmware V1.31.rfwというファイルが作成されます． これがNXTのファームウェア・ファイルです