その他/WindowsでLEGO MINDSTORMSの開発環境NXCを使うのバックアップの現在との差分(No.3)

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その他/WindowsでLEGO MINDSTORMSの開発環境NXCを使うへ行く。
- 1 (2011-11-10 (木) 18:15:48)
- 2 (2011-11-11 (金) 11:41:55)
- 3 (2011-11-24 (木) 18:24:51)
- 4 (2013-11-07 (木) 18:12:46)
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#freeze
*はじめに [#j156ebf7]


NXC (Not eXactly C) は，LEGO MINDSTORMのプログラミング用のC言語開発環境です．
オープン・ソース・ソフトウェアとして開発されています．

ここでは，WindowsにLEGO MINDSTOMSの開発環境であるNBC/NXCをインストールします．

『実践ロボットプログラミング―LEGO Mindstorms NXTで目指せロボコン!』を参考にしています．
#html{{
<iframe src="http://rcm-jp.amazon.co.jp/e/cm?lt1=_blank&bc1=FFFFFF&IS2=1&bg1=FFFFFF&fc1=000000&lc1=444B4C&t=tohgoroh-22&o=9&p=8&l=as4&m=amazon&f=ifr&ref=ss_til&asins=4764903784" style="width:120px;height:240px;" scrolling="no" marginwidth="0" marginheight="0" frameborder="0"></iframe>
}}


このページの内容は以下の環境で確認しました．
-Windows 7 Professional SP1
-NBC 1.2.1 r4
-Fantom Driver 1.1.3
-LEGO Driver 1.02
-LEGO MINDSTORMS NXT Firmware 1.31


*ダウンロードとインストール [#x5013a09]
**NXCコンパイラ [#q89e8636]
NBCのサイトの''NBC/NXC/SPC''のところにある，''Executable''の''Win32''をクリックし，''NBC_NXC''の中の''NBC release 1.2.1 r4''の中に置いてある''nbc-1.2.1.r4.zip''をダウンロードします．
#ref(NBC.png,nolink,50%)
-[[NBC - NeXT Byte Codes, Not eXactly C, and SuperPro C:http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/]]

ダウンロードしたファイルを''すべて展開''し，好きな場所に置いておきます．


**BricxCC [#o982103d]
[[Bricx Command Center:http://bricxcc.sourceforge.net/]]のサイトにある''latest version''のところから''bricxcc 3.3.8.9''のインストーラー''bricxcc_setup_3389.exe''をダウンロードして実行します．
#ref(bricxcc.png,nolink,50%);
-[[Bricx Command Center:http://bricxcc.sourceforge.net/]]


**Fantom Driver [#zb73035f]
**Mindstorms NXT Driver [#o982103d]
[[Bricx Command Center:http://bricxcc.sourceforge.net/]]のサイトの''NXT''のところにある''Mindstorms NXT Driver v1.02''をダウンロードして、インストールします。
-[[Bricx Command Center:http://bricxcc.sourceforge.net/]]

[[LEGO.com MINDSTORMSのサイト:http://mindstorms.lego.com/en-us/default.aspx]]から，''SUPPORT''，''Files''，''Dirivers''と順に進み，''Fantom Driver''をクリックします．
ここで''Downloads''タブをクリックするとPC用かMAC用か聞かれるのでPC用を選択し，ダウンロードします．
#ref(Fantom_Driver.png,nolink,50%)
-[[LEGO.com MINDSTORMS | Support | Files:http://mindstorms.lego.com/en-us/support/files/default.aspx]]

ダウンロードしたファイルを''すべて展開''して作成されたフォルダーの中にある''setup.exe''を実行し，Fantom Driverをインストールします．
**NXTファームウェア [#a3723ad8]
次のURLから、ファームウェアをダウンロードします。
-[[http://cache.lego.com/downloads/Education/Firmware1_31.zip]]

ダウンロードしたzipファイルを展開すると''LEGO MINDSTORMS NXT Firmware V1.31.rfw''というファイルが作成されます．
これがNXTのファームウェア・ファイルです


**LEGO Driver [#a3da5fbd]
*ファームウェアのアップデート [#k32b5780]
BricxCCを使って、NXTファームウェアをダウンロード（PCからNXTへコピー）します。

''Tools''メニューの中から''Download Firmware''を選択し、ファームウェアをダウンロードします。

Fantom Driverと同じように，[[LEGO.com MINDSTORMSのサイト:http://mindstorms.lego.com/en-us/default.aspx]]から''SUPPORT''，''Files''，''Dirivers''と進み，''Driver 1.02''をクリックします．
ここで''Downloads''タブをクリックするとPC用かMAC用か聞かれるのでPC用を選択し，ダウンロードします．
#ref(LEGO_Driver.png,nolink,50%)
-[[LEGO.com MINDSTORMS | Support | Files:http://mindstorms.lego.com/en-us/support/files/default.aspx]]


ダウンロードしたファイルを''すべて展開''して作成されたフォルダーの中にある''setup.exe''を実行し，LEGO Driverをインストールします．
*サンプルプログラムを動かす [#hd6b743a]
**プログラムを作成する [#e6c97795]
エディターかBricxCCを使って、プログラムを作成します。
#geshi(c){{
task main() {
  while (true) {
    PlayFile("Woops.rso");
    Wait(1000);
  }
}}

作成したら、拡張子を ''.nxc'' として保存します。

**NXTファームウェア [#a3723ad8]
今度は，[[LEGO.com MINDSTORMSのサイト:http://mindstorms.lego.com/en-us/default.aspx]]から''SUPPORT''，''Files''，''Firmware''と進み，''Firmware 1.31''をクリックします．
''Download''タブをクリックし，さらに''Download''ボタンをクリックしてダウンロードします．
#ref(NXT_Firmware.png,nolink,50%)
-[[LEGO.com MINDSTORMS | Support | Files:http://mindstorms.lego.com/en-us/support/files/default.aspx]]

ダウンロードしたzipファイルを展開すると''LEGO MINDSTORMS NXT Firmware V1.31.rfw''というファイルが作成されます．
これがNXTのファームウェア・ファイルです
**コンパイル [#t895de30]
コマンドプロンプトを起動し、nbc.exeを使って作成したプログラムをコンパイルします。
#geshi(sh){{
nbc.exe -O=ファイル名.rxe ファイル名.nbc
}}

コンパイルが成功すると、最後に次のように出力されます。
#geshi(sh){{
# Status: Finished
}}

**転送 [#kc59d624]
USBケーブルでPCとNXTを接続し、nbc.exeを使って作成したプログラムを転送します。
#geshi(sh){{
nbc.exe -S=usb -d ファイル名.nbc
}}

転送が成功すると、NXTからビープ音が鳴ります。


**プログラムを実行する [#r3a028ae]
NXTのメニューから転送したプログラムを選択し、''Run''を選択すると、プログラムが実行されます。


*参考文献 [#lf08b7d7]
この本を参考にしています．
#html{{
<iframe src="http://rcm-jp.amazon.co.jp/e/cm?lt1=_blank&bc1=FFFFFF&IS2=1&bg1=FFFFFF&fc1=000000&lc1=444B4C&t=tohgoroh-22&o=9&p=8&l=as4&m=amazon&f=ifr&ref=ss_til&asins=4764903784" style="width:120px;height:240px;" scrolling="no" marginwidth="0" marginheight="0" frameborder="0"></iframe>
}}
その他/WindowsでLEGO MINDSTORMSの開発環境NXCを使う のバックアップの現在との差分(No.3)

その他/WindowsでLEGO MINDSTORMSの開発環境NXCを使うのバックアップの現在との差分(No.3)
