- 追加された行はこの色です。
- 削除された行はこの色です。
*はじめに [#k88ceb86]
NEC (Not eXactly C) は，LEGO MINDSTORMのプログラミング用のC言語開発環境です．
NXC (Not eXactly C) は，LEGO MINDSTORMのプログラミング用のC言語開発環境です．
オープン・ソース・ソフトウェアとして開発されています．
MacにLEGO MINDSTOMSの開発環境であるNBC/NXCをインストールします．
ここでは，MacにLEGO MINDSTOMSの開発環境であるNBC/NXCをインストールします．
『実践ロボットプログラミング―LEGO Mindstorms NXTで目指せロボコン!』を参考にしています．
#html{{
<iframe src="http://rcm-jp.amazon.co.jp/e/cm?lt1=_blank&bc1=FFFFFF&IS2=1&bg1=FFFFFF&fc1=000000&lc1=444B4C&t=tohgoroh-22&o=9&p=8&l=as4&m=amazon&f=ifr&ref=ss_til&asins=4764903784" style="width:120px;height:240px;" scrolling="no" marginwidth="0" marginheight="0" frameborder="0"></iframe>
}}
このページの内容はMac OS X 10.6.8とNBC 1.2.1 r4とDriver 1.02で確認しました．
このページの内容は以下の環境で確認しました．
-Mac OS X 10.6.8
-NBC 1.2.1 r4
-Fantom Driver 1.1.3
-LEGO Driver 1.02
-LEGO MINDSTORMS NXT Firmware 1.31
*ダウンロードとインストール [#wabc0e22]
**NXCコンパイラ [#u7fe0db6]
NBCのサイトの''NBC/NXC/SPC''のところにある，''Executable''の''Mac OSX (universal binary)''をクリックし，''NBC_NXC''の中の''NBC release 1.2.1 r4''の中に置いてある''nbc-1.2.1.r4.osx.tgz''をダウンロードします．
#ref(NBC.png,nolink,50%)
-[[NBC - NeXT Byte Codes, Not eXactly C, and SuperPro C:http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/]]
ダウンロードしたファイルを展開し，好きな場所に置いておきます．
**Fantom Driver [#b282d80f]
[[LEGO.com MINDSTORMSのサイト:http://mindstorms.lego.com/en-us/default.aspx]]から，''SUPPORT''，''Files''，''Dirivers''と順に進み，''Fantom Driver''をクリックします．
ここで''Downloads''タブをクリックするとPC用かMAC用か聞かれるのでMAC用を選択し，ダウンロードします．
#ref(Fantom_Driver.png,nolink,50%)
-[[LEGO.com MINDSTORMS | Support | Files:http://mindstorms.lego.com/en-us/support/files/default.aspx]]
ダウンロードしたzipファイルを展開すると，''logodriver.pkg''というインストーラーが作成されます．
ダウンロードしたzipファイルを展開すると，''legodriver.pkg''というインストーラーが作成されます．
これをダブル・クリックし，インストールします．
**LEGO Driver 1.02 [#a89d8697]
Fantom Driverと同じように，[[LEGO.com MINDSTORMSのサイト:http://mindstorms.lego.com/en-us/default.aspx]]から''SUPPORT''，''Files''，''Dirivers''と進み，''Driver 1.02''（最新版）をクリックします．
Fantom Driverと同じように，[[LEGO.com MINDSTORMSのサイト:http://mindstorms.lego.com/en-us/default.aspx]]から''SUPPORT''，''Files''，''Dirivers''と進み，''Driver 1.02''をクリックします．
ここで''Downloads''タブをクリックするとPC用かMAC用か聞かれるのでMAC用を選択し，ダウンロードします．
#ref(LEGO_Driver.png,nolink,50%)
-[[LEGO.com MINDSTORMS | Support | Files:http://mindstorms.lego.com/en-us/support/files/default.aspx]]
ダウンロードしたzipファイルを展開すると，''LEGODriver''というボリュームがマウントされ，その中に''LEGODriver.mpkg''というインストーラーがあります．
これをダブル・クリックし，LEGO Driverイントールします．
**NXTファームウェア [#kcd59fea]
今度は，[[LEGO.com MINDSTORMSのサイト:http://mindstorms.lego.com/en-us/default.aspx]]から''SUPPORT''，''Files''，''Firmware"と進み，''Firmware 1.31''（最新版）をクリックします．
今度は，[[LEGO.com MINDSTORMSのサイト:http://mindstorms.lego.com/en-us/default.aspx]]から''SUPPORT''，''Files''，''Firmware''と進み，''Firmware 1.31''をクリックします．
''Download''タブをクリックし，さらに''Download''ボタンをクリックしてダウンロードします．
#ref(NXT_Firmware.png,nolink,50%)
-[[LEGO.com MINDSTORMS | Support | Files:http://mindstorms.lego.com/en-us/support/files/default.aspx]]
ダウンロードしたzipファイルを展開すると''LEGO MINDSTORMS NXT Firmware V1.31.rfw''というファイルが作成されます．
これがNXTのファームウェア・ファイルです．
NXTのファームウェアを更新するには，NXT本体裏（左上の穴の中）にある''リセット・ボタン''を細長い棒（伸ばしたクリップなど）で押し続け，NXTをリセットします．
すると，プップップッと音がするファームウェア・ダウンロード・モードになります．
ファームウェア・ダウンロード・モードになったNXTとMacをUSBケーブルで接続し，上でインストールした''NBC''を用いてNXTのファームウェアを更新します．
#geshi(sh){{
$ nbc -Susb -firmware "LEGO MINDSTORMS NXT Firmware V1.31.rfw"
}}
nbcにパスが通っていない場合は，パスを通してから実行するか，フル・パスでnbcを実行します．
更新されると，NXTから通知音が鳴ります．
*参考文献 [#lf08b7d7]
この本を参考にしています．
#html{{
<iframe src="http://rcm-jp.amazon.co.jp/e/cm?lt1=_blank&bc1=FFFFFF&IS2=1&bg1=FFFFFF&fc1=000000&lc1=444B4C&t=tohgoroh-22&o=9&p=8&l=as4&m=amazon&f=ifr&ref=ss_til&asins=4764903784" style="width:120px;height:240px;" scrolling="no" marginwidth="0" marginheight="0" frameborder="0"></iframe>
}}
*注 [#zcd6a3cb]
この記事はまだ書きかけです．
![[PukiWiki]](https://xn--p8ja5bwe1i.jp:443/wiki/image/banner.png "[PukiWiki]")
