その他/MacでLEGO MINDSTORMSの開発環境NXCを使う のバックアップソース(No.3)

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  • 1 (2011-11-11 (金) 11:20:14)
  • 2 (2011-11-11 (金) 11:50:21)
  • 3 (2011-11-17 (木) 17:54:38)
  • 4 (2011-11-17 (木) 23:54:41)
  • 5 (2011-11-29 (火) 14:34:27)

*はじめに [#k88ceb86]

NEC (Not eXactly C) は，LEGO MINDSTORMのプログラミング用のC言語開発環境です．
オープン・ソース・ソフトウェアとして開発されています．

MacにLEGO MINDSTOMSの開発環境であるNBC/NXCをインストールします．

『実践ロボットプログラミング―LEGO Mindstorms NXTで目指せロボコン!』を参考にしています．
#html{{
<iframe src="http://rcm-jp.amazon.co.jp/e/cm?lt1=_blank&bc1=FFFFFF&IS2=1&bg1=FFFFFF&fc1=000000&lc1=444B4C&t=tohgoroh-22&o=9&p=8&l=as4&m=amazon&f=ifr&ref=ss_til&asins=4764903784" style="width:120px;height:240px;" scrolling="no" marginwidth="0" marginheight="0" frameborder="0"></iframe>
}}


このページの内容はMac OS X 10.6.8とNBC 1.2.1 r4とDriver 1.02で確認しました．


*ダウンロードとインストール [#wabc0e22]

**NXCコンパイラ [#u7fe0db6]
NBCのサイトの''NBC/NXC/SPC''のところにある，''Executable''の''Mac OSX (universal binary)''をクリックし，''NBC_NXC''の中の''NBC release 1.2.1 r4''の中に置いてある''nbc-1.2.1.r4.osx.tgz''をダウンロードします．
#ref(NBC.png,nolink,50%)
-[[NBC - NeXT Byte Codes, Not eXactly C, and SuperPro C:http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/]]


ダウンロードしたファイルを展開し，好きな場所に置いておきます．



**Fantom Driver [#b282d80f]
[[LEGO.com MINDSTORMSのサイト:http://mindstorms.lego.com/en-us/default.aspx]]から，''SUPPORT''，''Files''，''Dirivers''と順に進み，''Fantom Driver''をクリックします．
ここで''Downloads''タブをクリックするとPC用かMAC用か聞かれるのでMAC用を選択し，ダウンロードします．
#ref(Fantom_Driver.png,nolink,50%)
-[[LEGO.com MINDSTORMS | Support | Files:http://mindstorms.lego.com/en-us/support/files/default.aspx]]


ダウンロードしたzipファイルを展開すると，''logodriver.pkg''というインストーラーが作成されます．
これをダブル・クリックし，インストールします．


**LEGO Driver 1.02 [#a89d8697]
Fantom Driverと同じように，[[LEGO.com MINDSTORMSのサイト:http://mindstorms.lego.com/en-us/default.aspx]]から''SUPPORT''，''Files''，''Dirivers''と進み，''Driver 1.02''（最新版）をクリックします．
ここで''Downloads''タブをクリックするとPC用かMAC用か聞かれるのでMAC用を選択し，ダウンロードします．
#ref(LEGO_Driver.png,nolink,50%)
-[[LEGO.com MINDSTORMS | Support | Files:http://mindstorms.lego.com/en-us/support/files/default.aspx]]

ダウンロードしたzipファイルを展開すると，''LEGODriver''というボリュームがマウントされ，その中に''LEGODriver.mpkg''というインストーラーがあります．
これをダブル・クリックし，LEGO Driverイントールします．


**NXTファームウェア [#kcd59fea]
今度は，[[LEGO.com MINDSTORMSのサイト:http://mindstorms.lego.com/en-us/default.aspx]]から''SUPPORT''，''Files''，''Firmware"と進み，''Firmware 1.31''（最新版）をクリックします．
''Download''タブをクリックし，さらに''Download''ボタンをクリックしてダウンロードします．
#ref(NXT_Firmware.png,nolink,50%)



*参考文献 [#lf08b7d7]
この本を参考にしています．
#html{{
<iframe src="http://rcm-jp.amazon.co.jp/e/cm?lt1=_blank&bc1=FFFFFF&IS2=1&bg1=FFFFFF&fc1=000000&lc1=444B4C&t=tohgoroh-22&o=9&p=8&l=as4&m=amazon&f=ifr&ref=ss_til&asins=4764903784" style="width:120px;height:240px;" scrolling="no" marginwidth="0" marginheight="0" frameborder="0"></iframe>
}}


*注 [#zcd6a3cb]
この記事はまだ書きかけです．