はじめに

NEC (Not eXactly C) は,LEGO MINDSTORMのプログラミング用のC言語開発環境です. オープン・ソース・ソフトウェアとして開発されています.

MacにLEGO MINDSTOMSの開発環境であるNBC/NXCをインストールします.

『実践ロボットプログラミング―LEGO Mindstorms NXTで目指せロボコン!』を参考にしています.

このページの内容はMac OS X 10.6.8とNBC 1.2.1 r4とDriver 1.02で確認しました.

ダウンロードとインストール

NXCコンパイラ

NBCのサイトのNBC/NXC/SPCのところにある,ExecutableMac OSX (universal binary)をクリックし,NBC_NXCの中のNBC release 1.2.1 r4の中に置いてあるnbc-1.2.1.r4.osx.tgzをダウンロードします.

NBC.png

ダウンロードしたファイルを展開し,好きな場所に置いておきます.

Fantom Driver

LEGO.com MINDSTORMSのサイトから,SUPPORTFilesDiriversと順に進み,Fantom Driverをクリックします. ここでDownloadsタブをクリックするとPC用かMAC用か聞かれるのでMAC用を選択し,ダウンロードします.

Fantom_Driver.png

ダウンロードしたzipファイルを展開すると,logodriver.pkgというインストーラーが作成されます. これをダブル・クリックし,インストールします.

LEGO Driver 1.02

Fantom Driverと同じように,LEGO.com MINDSTORMSのサイトからSUPPORTFilesDiriversと進み,Driver 1.02をクリックします. ここでDownloadsタブをクリックするとPC用かMAC用か聞かれるのでMAC用を選択し,ダウンロードします.

LEGO_Driver.png

ダウンロードしたzipファイルを展開すると,LEGODriverというボリュームがマウントされ,その中にLEGODriver.mpkgというインストーラーがあります. これをダブル・クリックし,LEGO Driverイントールします.

参考文献

この本を参考にしています.

この記事はまだ書きかけです.

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