その他/MacでLEGO MINDSTORMSの開発環境NXCを使う のバックアップ(No.4)

はじめに †

NXC (Not eXactly C) は，LEGO MINDSTORMのプログラミング用のC言語開発環境です． オープン・ソース・ソフトウェアとして開発されています．

ここでは，MacにLEGO MINDSTOMSの開発環境であるNBC/NXCをインストールします．

『実践ロボットプログラミング―LEGO Mindstorms NXTで目指せロボコン!』を参考にしています．

このページの内容は以下の環境で確認しました．

  • Mac OS X 10.6.8
  • NBC 1.2.1 r4
  • Fantom Driver 1.1.3
  • LEGO Driver 1.02
  • LEGO MINDSTORMS NXT Firmware 1.31
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ダウンロードとインストール †

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NXCコンパイラ †

NBCのサイトのNBC/NXC/SPCのところにある，ExecutableのMac OSX (universal binary)をクリックし，NBC_NXCの中のNBC release 1.2.1 r4の中に置いてあるnbc-1.2.1.r4.osx.tgzをダウンロードします．

NBC.png

ダウンロードしたファイルを展開し，好きな場所に置いておきます．

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Fantom Driver †

LEGO.com MINDSTORMSのサイトから，SUPPORT，Files，Diriversと順に進み，Fantom Driverをクリックします． ここでDownloadsタブをクリックするとPC用かMAC用か聞かれるのでMAC用を選択し，ダウンロードします．

Fantom_Driver.png

ダウンロードしたzipファイルを展開すると，legodriver.pkgというインストーラーが作成されます． これをダブル・クリックし，インストールします．

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LEGO Driver 1.02 †

Fantom Driverと同じように，LEGO.com MINDSTORMSのサイトからSUPPORT，Files，Diriversと進み，Driver 1.02をクリックします． ここでDownloadsタブをクリックするとPC用かMAC用か聞かれるのでMAC用を選択し，ダウンロードします．

LEGO_Driver.png

ダウンロードしたzipファイルを展開すると，LEGODriverというボリュームがマウントされ，その中にLEGODriver.mpkgというインストーラーがあります． これをダブル・クリックし，LEGO Driverイントールします．

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NXTファームウェア †

今度は，LEGO.com MINDSTORMSのサイトからSUPPORT，Files，Firmwareと進み，Firmware 1.31をクリックします． Downloadタブをクリックし，さらにDownloadボタンをクリックしてダウンロードします．

NXT_Firmware.png

ダウンロードしたzipファイルを展開するとLEGO MINDSTORMS NXT Firmware V1.31.rfwというファイルが作成されます． これがNXTのファームウェア・ファイルです．

NXTのファームウェアを更新するには，NXT本体裏（左上の穴の中）にあるリセット・ボタンを細長い棒（伸ばしたクリップなど）で押し続け，NXTをリセットします． すると，プップップッと音がするファームウェア・ダウンロード・モードになります．

ファームウェア・ダウンロード・モードになったNXTとMacをUSBケーブルで接続し，上でインストールしたNBCを用いてNXTのファームウェアを更新します．

task main() {
  while (true) {
    PlayFile("Woops.rso");
    Wait(1000);
  }

nbcにパスが通っていない場合は，パスを通してから実行するか，フル・パスでnbcを実行します．

更新されると，NXTから通知音が鳴ります．

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参考文献 †

この本を参考にしています．

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注 †

この記事はまだ書きかけです．

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