#!/usr/bin/python3
# -*- coding: utf-8 -*-
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# ev3ltql.py
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import ev3lt
import qlagent


if __name__ == '__main__':
    ev3lt = ev3lt.EV3LineTrace()    # 環境
    agent = qlagent.QLearningAgent(environment=ev3lt, epsilon=0.1, max_steps=10000, evaluation=False, verbose_level=2)    # Q学習エージェント
    agent.learn()   # 学習する
