その他/MacでLEGO MINDSTORMSの開発環境NXCを使うのバックアップ(No.5)

バックアップ一覧
差分を表示
現在との差分を表示
ソースを表示
その他/MacでLEGO MINDSTORMSの開発環境NXCを使うへ行く。
- 1 (2011-11-11 (金) 11:20:14)
- 2 (2011-11-11 (金) 11:50:21)
- 3 (2011-11-17 (木) 17:54:38)
- 4 (2011-11-17 (木) 23:54:41)
- 5 (2011-11-29 (火) 14:34:27)

はじめに †

NXC (Not eXactly C) は，LEGO MINDSTORMのプログラミング用のC言語開発環境です．オープン・ソース・ソフトウェアとして開発されています．

ここでは，MacにLEGO MINDSTOMSの開発環境であるNBC/NXCをインストールします．

『実践ロボットプログラミング―LEGO Mindstorms NXTで目指せロボコン!』を参考にしています．

このページの内容は以下の環境で確認しました．

Mac OS X 10.6.8
NBC 1.2.1 r4
Fantom Driver 1.1.3
LEGO Driver 1.02
LEGO MINDSTORMS NXT Firmware 1.31
NXTBrowser 1.0

↑

ダウンロードとインストール †

↑

NXCコンパイラ †

NBCのサイトのNBC/NXC/SPCのところにある，ExecutableのMac OSX (universal binary)をクリックし，NBC_NXCの中のNBC release 1.2.1 r4の中に置いてあるnbc-1.2.1.r4.osx.tgzをダウンロードします．

NBC - NeXT Byte Codes, Not eXactly C, and SuperPro C

ダウンロードしたファイルを展開し，好きな場所に置いておきます．

↑

Fantom Driver †

LEGO.com MINDSTORMSのサイトから，SUPPORT，Files，Diriversと順に進み，Fantom Driverをクリックします．ここでDownloadsタブをクリックするとPC用かMAC用か聞かれるのでMAC用を選択し，ダウンロードします．

LEGO.com MINDSTORMS | Support | Files

ダウンロードしたzipファイルを展開すると，legodriver.pkgというインストーラーが作成されます．これをダブル・クリックし，インストールします．

↑

LEGO Driver 1.02 †

Fantom Driverと同じように，LEGO.com MINDSTORMSのサイトからSUPPORT，Files，Diriversと進み，Driver 1.02をクリックします．ここでDownloadsタブをクリックするとPC用かMAC用か聞かれるのでMAC用を選択し，ダウンロードします．

LEGO.com MINDSTORMS | Support | Files

ダウンロードしたzipファイルを展開すると，LEGODriverというボリュームがマウントされ，その中にLEGODriver.mpkgというインストーラーがあります．これをダブル・クリックし，LEGO Driverイントールします．

↑

NXTBrowser †

NXTBrowserはMacとNXTの間でBluetooth通信を行うソフトウェアです．

NXTBrowserのサイトからNXTBrowser.dmgをダウンロードします．

NXTBrowser - Bluetooth connectivity on an Intel Mac

ダウンロードしたファイルをダブル・クリックするとNXTBrowserというボリュームがマウントされ，その中にNXTBrowser.appがあります．これをアプリケーション・フォルダーにコピーします．

次に，MacとNXTがBluetoothで通信できるようお互いを認証させます．

NXT本体の電源を入れ，BluetoothメニューからBluetoothをオンにします．そして，NXTBrowser.appを起動します．すると，Bluetoothデバイスの一覧が表示されますので，NXTを選択します．

NXTにパスキーを入力します．デフォルトは1234です．すぐにMacにも同じパスキーを入力します．

これで認証完了です．

NXTBrowserのウィンドウにNXTの状態が表示されます．

↑

NXTファームウェア †

今度は，LEGO.com MINDSTORMSのサイトからSUPPORT，Files，Firmwareと進み，Firmware 1.31をクリックします． Downloadタブをクリックし，さらにDownloadボタンをクリックしてダウンロードします．