その他/MacでLEGO MINDSTORMSの開発環境NXCを使う のバックアップ(No.1)

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  • 1 (2011-11-11 (金) 11:20:14)
  • 2 (2011-11-11 (金) 11:50:21)
  • 3 (2011-11-17 (木) 17:54:38)
  • 4 (2011-11-17 (木) 23:54:41)
  • 5 (2011-11-29 (火) 14:34:27)

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はじめに †

NEC (Not eXactly C) は，LEGO MINDSTORMのプログラミング用のC言語開発環境です． オープン・ソース・ソフトウェアとして開発されています．

MacにLEGO MINDSTOMSの開発環境であるNBC/NXCをインストールします．

『実践ロボットプログラミング―LEGO Mindstorms NXTで目指せロボコン!』を参考にしています．

このページの内容はMac OS X 10.6.8とNBC 1.2.1 r4とDriver 1.02で確認しました．

ダウンロードとインストール †

NXCコンパイラ †

次のサイトのNBC/NXC/SPCのところにある，ExecutableのMac OSX (universal binary)をクリックし，NBC_NXCの中のNBC release 1.2.1 r4の中に置いてあるnbc-1.2.1.r4.osx.tgzをダウンロードします．

• NBC - NeXT Byte Codes, Not eXactly C, and SuperPro C

ダウンロードしたファイルを展開し，好きな場所に置いておきます．

Fantom Driver †

LEGO.com MINDSTORMSのSUPPORTの''FilesのDiriversにあるFantom Driverをクリックし，Downloadsタブをクリックすると，PC用かMAC用か聞かれるのでMAC用を選択し，ダウンロードします．

• LEGO.com MINDSTORMS | Support | Files

ダウンロードしたzipファイルを展開すると，''logodriver.pkg'というインストーラー'が作成されます． これをダブル・クリックし，インストールします．

LEGO Driver 1.02 †

Fantom Driverと同じように，LEGO.com MINDSTORMSのSUPPORTの''FilesのDiriversにあるDriver 1.02をクリックし，Downloadsタブをクリックすると，PC用かMAC用か聞かれるのでMAC用を選択し，ダウンロードします．

• LEGO.com MINDSTORMS | Support | Files

ダウンロードしたzipファイルを展開すると，LEGODriverというボリュームがマウントされ，その中にLEGODriver.mpkgというインストーラーがあります． これをダブル・クリックし，LEGO Driverイントールします．

参考文献 †

この本を参考にしています．

注 †

この記事はまだ書きかけです．