WindowsでLEGO MINDSTORMSの開発環境NXCを使う

2016-11-08 (火) 14:56:31 (285d) | Topic path: Top / その他 / WindowsでLEGO MINDSTORMSの開発環境NXCを使う

はじめに

NXC (Not eXactly C) は,LEGO MINDSTORMのプログラミング用のC言語開発環境です. オープン・ソース・ソフトウェアとして開発されています.

ここでは,WindowsにLEGO MINDSTOMSの開発環境であるNBC/NXCをインストールします.

『実践ロボットプログラミング―LEGO Mindstorms NXTで目指せロボコン!』を参考にしています.

このページの内容は以下の環境で確認しました.

  • Windows 7 Professional SP1
  • NBC 1.2.1 r4
  • Fantom Driver 1.1.3
  • LEGO Driver 1.02
  • LEGO MINDSTORMS NXT Firmware 1.31

ダウンロードとインストール

NXCコンパイラ

NBCのサイトのNBC/NXC/SPCのところにある,ExecutableWin32をクリックし,NBC_NXCの中のNBC release 1.2.1 r4の中に置いてあるnbc-1.2.1.r4.zipをダウンロードします.

NBC.png

ダウンロードしたファイルをすべて展開し,好きな場所に置いておきます.

BricxCC

Bricx Command Centerのサイトにあるlatest versionのところからbricxcc 3.3.8.9のインストーラーbricxcc_setup_3389.exeをダウンロードして実行します.

bricxcc.png

Mindstorms NXT Driver

Bricx Command CenterのサイトのNXTのところにあるMindstorms NXT Driver v1.02をダウンロードして、インストールします。

NXTファームウェア

次のURLから、ファームウェアをダウンロードします。

ダウンロードしたzipファイルを展開するとLEGO MINDSTORMS NXT Firmware V1.31.rfwというファイルが作成されます. これがNXTのファームウェア・ファイルです

ファームウェアのアップデート

BricxCCを使って、NXTファームウェアをダウンロード(PCからNXTへコピー)します。

Toolsメニューの中からDownload Firmwareを選択し、ファームウェアをダウンロードします。

サンプルプログラムを動かす

プログラムを作成する

エディターかBricxCCを使って、プログラムを作成します。

task main() {
  while (true) {
    PlayFile("Woops.rso");
    Wait(1000);
  }

作成したら、拡張子を .nxc として保存します。

コンパイル

コマンドプロンプトを起動し、nbc.exeを使って作成したプログラムをコンパイルします。

nbc.exe -O=ファイル名.rxe ファイル名.nbc

コンパイルが成功すると、最後に次のように出力されます。

# Status: Finished

転送

USBケーブルでPCとNXTを接続し、nbc.exeを使って作成したプログラムを転送します。

nbc.exe -S=usb -d ファイル名.nbc

転送が成功すると、NXTからビープ音が鳴ります。

プログラムを実行する

NXTのメニューから転送したプログラムを選択し、Runを選択すると、プログラムが実行されます。

参考文献

この本を参考にしています.

添付ファイル: filebricxcc.png 268件 [詳細] fileNXT_Firmware.png 258件 [詳細] fileLEGO_Driver.png 257件 [詳細] fileFantom_Driver.png 244件 [詳細] fileNBC.png 251件 [詳細]
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